清潔球機械是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。
清潔球機械其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能kuai速、準確的獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電1體化系統達到高水平的確保。
檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用 就是檢測機電1體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，清潔球機器電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。
清潔球機械執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動清潔球機器部件的運動。